柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转汽缸式汽油机分类整理最简单的方法以下的：

按1个运行巡环的里程数等级分类：有四冲程和二冲程2种。发电量静音机大多是四冲程。

按油冷却方案类型：存油冷式风和冷式两者。带发电用柴油发动机机大多为油冷式。

按进气方案各类：有非增压（天然吸气）式和增压式两者。

按汽缸状况各类：有单缸、双缸和多缸重油机。

按节流阀布置进行分类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按静音机轉速或火塞人均加运行的快速细分：有快速路（校验轉速不超过1000r/min或火塞人均加运行的快速不超过9m/s）、中速（校验轉速为（600-1000r/mm或火塞人均加运行的快速为6~9m/s）和慢速（校验轉速不超过600r/min或火塞人均加运行的快速不超过6m/s）静音机。

按功能分类管理：有发电厂用、机动车用、建筑项目自动化设备用、拖拉机用、铁路线摩托用、运输船只用、农用机械、坦克用和麾托车用等柴油发动机机。

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